UEMM-Air: 无人机目标检测的综合多模态数据集

 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。

提出了一种基于 Unreal Engine（UE）的多模态无人机目标检测数据集 UEMM-Air，通过模拟不同无人机飞行场景和目标类型，自动收集来自不同角度、高度的数据，并使用新颖的启发式自动注释算法生成准确的目标检测标签。该数据集包含 20k 对图像，具有 5 种模态和精确的注释，并且在众多实验中建立了新的基准结果，表明在 UEMM-Air...

该文章介绍了基于Unreal Engine的多模态无人机目标检测数据集UEMM-Air，包含20k对图像和5种模态，可用于预训练模型和支持研究。

UEMM-Air Unreal Engine 多模态无人机目标检测 数据集 无人机 目标检测 预训练模型
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