B站：从拥塞控制算法热交换到内核错误修复
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原文中文，约11200字，阅读约需27分钟。
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内容提要
我们在哔哩哔哩开发并测试了一种改进的BBR拥塞控制算法。在此过程中，遇到了内核错误，通过热交换和套接字窃取等方法成功修复了该错误。
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关键要点
- 在哔哩哔哩开发了一种改进的BBR拥塞控制算法，并在真实环境中进行测试。
- 遇到内核错误，导致无法加载更新后的模块，因为旧模块仍在使用中。
- 通过热交换和套接字窃取的方法解决了无法卸载模块的问题。
- 使用setsockopt直接更改套接字的拥塞控制算法，但需要拥有该套接字。
- 通过pidfd_getfd技术从其他进程“窃取”套接字，以便更改其拥塞控制算法。
- 孤立套接字问题导致无法卸载模块，需通过ss命令终止孤立套接字。
- 内核中的TCP窗口问题导致孤立套接字存活时间过长，影响模块卸载。
- 使用bpftrace工具跟踪SOCK_DEAD标志，发现无法终止套接字的原因。
- 最终通过修复内核错误，成功解决了模块卸载问题，并提交了补丁。
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