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通过改进遮挡处理的自监督单目视觉无人机模型识别
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种自监督学习方案，解决无人机在无GPS环境下的自我运动估计问题，特别是在高速飞行和接近障碍物时。通过训练神经网络并改进遮挡处理，显著提升了运动估计的准确性。
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关键要点
- 提出了一种自监督学习方案，解决无人机在无GPS环境下的自我运动估计问题。
- 特别关注高速飞行和接近障碍物时的视觉挑战。
- 通过训练神经网络，从单目视频和飞控数据中提升无人机模型的性能。
- 改进遮挡处理方法，显著提高运动估计的准确性。
- 推动了无人机在实际应用中的表现。
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