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Self-Supervised Monocular Visual Drone Model Identification through Improved Occlusion Handling

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内容提要

本文提出了一种自监督学习方案，以提高无人机在无GPS环境中的自我运动估计能力。通过改进遮挡处理方法，显著提升了无人机在高速飞行和接近障碍物时的视觉识别准确性，增强了实际应用表现。

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标签

model 无人机 自监督学习 视觉识别 运动估计 遮挡处理
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