PhyGrasp: 基于物理信息的大型多模态模型的机器人抓取泛化

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内容提要

该研究提出了基准系统GRASP,用于评估视频多模式大型语言模型的语言理解和物理理解能力。通过两级方法进行评估,揭示了当前模型在语言理解和直观物理方面的重大缺陷。这个基准对于监测未来模型在这些能力上的进展非常重要。

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