AirPlanes: 通过 3D 一致嵌入实现准确的飞机估计

 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。

本文提出一种新方法，通过预测多视角一致的平面嵌入来辅助几何方法，将点进行聚类成平面，从而解决了在场景中估计平面表面的问题，并在 ScanNetV2 数据集上表明，该方法优于现有方法和强基线的平面估计任务。

介绍了一种名为PlaneFormer的方法，用于重建场景平面表面。通过对3D感知平面记号应用变换器进行3D推理，实验结果表明其效果更好。

3D感知 PlaneFormer 变换器 场景平面表面 重建
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