QuadrupedGPT:开放式环境中的多功能四足机器人代理

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内容提要

本文研究了大型多模态模型 (LMMs),特别是 GPT-4V (ision) 和 Gemini 的最新进展。通过在最新的 MIND2WEB 基准上进行评估,展示了 GPT-4V 在网络代理中的巨大潜力。然而,转化仍然是一个主要的挑战,现有的 LMM 转化策略并不适用于网络代理。

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关键要点

  • 本文研究了大型多模态模型 (LMMs),特别是 GPT-4V (ision) 和 Gemini 的最新进展。

  • 扩展了多模态模型的能力边界,超出了传统任务如图像标题生成和视觉问答。

  • 提出了 SEEACT,一种利用 LMMs 的通用网络代理,可以根据自然语言指令在任何网站上完成任务。

  • 通过在 MIND2WEB 基准上评估,展示了 GPT-4V 在网络代理中的巨大潜力。

  • GPT-4V 可以成功完成 50% 的任务,优于仅针对网络代理优化的纯文本 LLMs。

  • 转化仍然是主要挑战,现有的 LMM 转化策略不适用于网络代理。

  • 开发的最佳转化策略利用了 HTML 文本和视觉信息,但与理想转化仍存在差距,留有改进空间。

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