智能协同：车载自适应融合感知与判决机制
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。SmartCooper 是一个自适应协同感知框架，结合了通信优化和判决机制，以提高车辆之间的连接性和共享感知数据的质量。在 OpenCOOD 平台上的评估结果显示，相比非判决方案，我们的算法成功降低了 23.10% 的通信成本，并将 Intersection over Union (IoU) 的平均精度 (AP@IoU) 提高了 7.15%。
本文介绍了一种基于机器学习的协同感知驾驶模型COOPERNAUT，通过车辆间通信对紧凑型基于点的LiDAR信息进行编码，提高自主驾驶性能。实验结果显示，COOPERNAUT在挑战性驾驶情况下比自我中心驾驶模型有40%的成功率提高，并且需要的带宽比之前的V2VNet小5倍。
