本研究提出了一种新框架，结合神经元反弹兴奋性与胜者通吃计算，解决了中心模式生成器设计的不足，实现了决策与节律模式生成的统一，适用于类脑系统和机器人。
本研究提出了一种新框架，结合神经元反弹兴奋性与胜者通吃计算。
该框架解决了中心模式生成器设计的不足。
实现了决策与节律模式生成的统一。
框架具有易于实现、适应性强和鲁棒性的显著优势。
在类脑系统和机器人应用中展现了良好的适用性。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
