BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-01-08T00:00:00Z

DME-Driver: 自主驾驶中融合人类决策逻辑与 3D 场景感知

📝

内容提要

ADriver-I是一种基于多模态大语言模型和扩散技术的自主驾驶世界模型。通过预测当前帧的控制信号和历史的视觉-动作对，以及生成的控制信号来预测未来的帧，实现了自主驾驶。在nuScenes和私有数据集上的实验中，ADriver-I表现出卓越的性能。

🏷️

标签

ADriver-I 多模态大语言模型 性能 扩散技术 自主驾驶