粗到细的多接缝机器人焊接检测
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究解决了自动焊接中高效检测目标焊接接缝的挑战，提出了一种能够提取多个焊缝的创新框架，结合RGB图像和3D点云技术。通过在感兴趣区域内进行焊缝的精细边缘提取，该方法展示了在多种工件上的优异性能，具有重要的实际应用潜力。
通过结合Faster R-CNN和先进方法，高效准确地检测小型物体的综合策略被提出。模型在NEU-DET和Pascal VOC数据集上评估，表现出鲁棒性和通用性。在NEU-DET数据集上，模型对钢铁缺陷有深入理解，实现了最先进的准确性。在Pascal VOC数据集上，模型展示了在复杂且小型场景中检测各类对象的能力。
