粗到细的多接缝机器人焊接检测

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-08-20T00:00:00Z

通过结合Faster R-CNN和先进方法，高效准确地检测小型物体的综合策略被提出。模型在NEU-DET和Pascal VOC数据集上评估，表现出鲁棒性和通用性。在NEU-DET数据集上，模型对钢铁缺陷有深入理解，实现了最先进的准确性。在Pascal VOC数据集上，模型展示了在复杂且小型场景中检测各类对象的能力。