PR-ENDO: Application of a Physically Based Relightable Gaussian Splatting Model in Endoscopy

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内容提要

本研究提出了PR-ENDO框架,利用3D高斯散点和物理基础的可重照明模型,解决内窥镜程序中的三维重建挑战,显著提高了图像质量,具有重要的临床应用潜力。

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关键要点

  • 本研究提出了PR-ENDO框架,旨在解决内窥镜程序中的三维重建挑战。

  • PR-ENDO框架利用3D高斯散点和物理基础的可重照明模型。

  • 该框架克服了摄像机旋转受限和强视角依赖照明条件下的伪影和不一致性问题。

  • 研究结果显示,PR-ENDO在图像质量上显著优于基线方法。

  • 该方法具有重要的临床应用潜力,能够增强结直肠癌的诊断。

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