Stonefish: Supporting Machine Learning Research in Marine Robotics

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内容提要

本研究介绍了石鱼模拟器的最新增强,旨在降低在真实水下环境中收集训练数据的成本和复杂性。通过增加新传感器和工具,提升了其在海洋机器人领域的机器学习应用,促进了仿真数据的有效使用。

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