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Stonefish: Supporting Machine Learning Research in Marine Robotics
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究介绍了石鱼模拟器的最新增强，旨在降低在真实水下环境中收集训练数据的成本和复杂性。通过增加新传感器和工具，提升了其在海洋机器人领域的机器学习应用，促进了仿真数据的有效使用。
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关键要点
- 石鱼模拟器的最新增强旨在降低在真实水下环境中收集训练数据的成本和复杂性。
- 该模拟器是一个先进的开源平台，专用于海洋机器人解决方案的开发和测试。
- 通过增加新传感器和工具，石鱼模拟器在机器学习领域的应用得到了显著提升。
- 这些改进促进了仿真数据的有效使用，解决了高成本和复杂性的问题。
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