苏度科技发布了具身机器人系统Sudo R1,首次实现近100%的零样本抓取成功率。该模型通过纯仿真数据训练,无需真实数据,突破了行业瓶颈。团队与宁德时代等企业合作,计划实现多工位覆盖的机器人系统。
本研究提出了一种结合仿真与真实数据共同训练的策略,以解决机器人模型训练中真实数据不足的问题。实验结果表明,该方法在不同任务上显著提升了机器人在真实环境中的操作性能,平均提升达38%。
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