景烁科技是一家专注于物理AI基础设施的公司,致力于自动驾驶和具身智能领域。通过仿真生成高质量数据,解决行业数据短缺问题。其三层架构包括WorldEngine、GENESIS-Robotics和SkillForge,提供一站式数据服务,帮助客户快速构建数据体系。创始团队拥有丰富的自动驾驶经验,强调数据基础设施的重要性。
苏度科技发布了具身机器人系统Sudo R1,首次实现近100%的零样本抓取成功率。该模型通过纯仿真数据训练,无需真实数据,突破了行业瓶颈。团队与宁德时代等企业合作,计划实现多工位覆盖的机器人系统。
本研究提出了一种结合仿真与真实数据共同训练的策略,以解决机器人模型训练中真实数据不足的问题。实验结果表明,该方法在不同任务上显著提升了机器人在真实环境中的操作性能,平均提升达38%。
本研究介绍了石鱼模拟器的最新增强,旨在降低在真实水下环境中收集训练数据的成本和复杂性。通过增加新传感器和工具,提升了其在海洋机器人领域的机器学习应用,促进了仿真数据的有效使用。
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