BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-03-31T00:00:00Z

Sim-and-Real Co-Training: A Simple Method for Vision-Based Robotic Manipulation

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内容提要

本研究提出了一种结合仿真与真实数据共同训练的策略，以解决机器人模型训练中真实数据不足的问题。实验结果表明，该方法在不同任务上显著提升了机器人在真实环境中的操作性能，平均提升达38%。

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标签

仿真数据 操作性能 机器人 模型训练 真实数据