利用能量函数学习概念

我们开发了一种基于能量的模型，能够快速识别和生成概念实例，如近、上、之间等。该模型在仅五次演示后学习这些概念，并展示了跨领域转移能力，能够将2D粒子环境中的概念应用于3D物理机器人任务。