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Neural Control and Certificate Repair via Runtime Monitoring

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内容提要

本研究提出了一种新框架，通过运行时监控检测神经网络控制策略的安全性，解决黑箱环境下的认证与修复问题。该方法生成新的训练数据以重新训练控制策略和证书功能，实验证明其有效提高了安全性。

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