基于语义感知的多自由度移动系统在基于搜索和获取的视觉感知中的下一最佳视角
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。采用移动系统进行高效视觉感知是至关重要的，特别是在未知环境下，如搜索和救援行动中，对感兴趣对象的快速和全面的感知是至关重要的。在本研究中，我们提出了一种新的信息增益方法，它将可见性增益和语义增益以统一的形式整合起来，以选择下一个语义感知感兴趣点，并设计了一个自适应策略来支持多自由度移动系统对多个感兴趣对象进行搜索和获取。通过模拟实验证明了所提方法的优越性，ROI...
本研究提出了一种新的信息增益方法，综合可见性增益和语义增益，选择下一个语义感知感兴趣点，并设计了自适应策略支持多自由度移动系统搜索和获取多个感兴趣对象。实验证明了该方法的优越性。
