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嵌入式开发中常见的几种调试接口和仿真器
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原文中文，约2000字，阅读约需5分钟。
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内容提要
JTAG是芯片内部测试的国际标准协议，SWD是一种不同的调试模式，RDI是ARM公司提出的标准调试接口，J-Link是德国SEGGER公司推出的基于JTAG的仿真器，ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。
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关键要点
- JTAG是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试，支持多种高级器件。
- JTAG接口包括4条线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别用于不同的功能。
- 随着计算机技术的发展，使用JTAG协议的情况逐渐减少。
- SWD是一种不同于JTAG的调试模式，使用的引脚更少，结构简单。
- SWD在高速模式下比JTAG更可靠，适合引脚有限或空间小的情况。
- RDI是ARM公司提出的标准调试接口，支持跨平台的硬件调试。
- J-Link是SEGGER公司推出的基于JTAG的仿真器，连接计算机使用USB接口。
- ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，专用于KEIL平台，支持SWD和实时代理等功能。
- ST-LINK是针对STM8和STM32系列芯片的仿真器，支持多种调试和编程功能。
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