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HMD-Poser：基于可扩展稀疏观测的设备端实时人体动作跟踪
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种使用可穿戴传感器的方法，通过将相机自定位和人体跟踪融合，恢复人体的完整3D姿势。该方法适用于虚拟现实和增强现实应用。
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关键要点
- 介绍了一种使用可穿戴传感器的方法来恢复人体的完整3D姿势。
- 该方法结合了基于相机的自定位和基于IMU的人体跟踪。
- 通过集成3D场景约束，获得无漂移的姿态精度。
- 适用于虚拟现实和增强现实应用。
- 可以在更大的记录体积和更长的运动周期中捕获3D姿势。
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