预测自主系统中的人类行为：一种旨在减少控制转移事件的协作机器教学方法

本研究针对自主系统中故障处理的有效性问题，提出了一种数据驱动的方法，通过人机互动数据训练AI模型，以预先识别和解决问题。研究表明，即使是非专业人员的数据也能有效地训练模型，从而减少不必要的控制转移事件，增强系统的稳健性，促进工业自动化和人机协作的进步。