BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-01-16T00:00:00Z

MonoSOWA: Scalable Monocular 3D Object Detector Without Human Annotations

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内容提要

MonoSOWA是一种新型单目三维物体检测器，解决了对人类标注的依赖问题。通过新训练方法和规范物体空间，该方法在不同数据集和相机设置中有效训练，实验结果表明其在自动驾驶数据集上优于传统依赖2D标注的方法，具有广泛应用潜力。

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标签

人类标注 单目三维物体检测 数据集 自动驾驶 训练方法