从机器人的角度探索三维人体姿势估计和预测：HARPER 数据集
原文中文，约500字，阅读约需2分钟。发表于：。我们介绍了 HARPER，这是一个针对 Boston Dynamics 制造的四足机器人 Spot 与用户之间的二人互动中，3D 人体姿势估计和预测的新型数据集。重点的创新在于关注机器人的视角，即机器人传感器捕捉的数据，这使得 3D 人体姿势分析具有挑战性。该数据集包括 15 个动作，其中 10 个涉及机器人与用户之间的物理接触。数据集不仅包括 Spot 内置立体摄像头的录像，还包括 6...
HARPER是一个新的数据集，用于分析机器人与用户之间的3D人体姿势。数据集包括15个动作，其中10个涉及物理接触。此外，数据集还包括基于基线方法的可复现的姿势估计和预测基准。
