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CoFiI2P：图像到点云的粗到精对应关系注册

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。

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内容提要

该研究提出了一种基于粗-精匹配的框架，用于解决图像与点云匹配的问题。该框架将图片和点云转化为局部表示，并利用 attention 捕捉全局和跨模态上下文，通过采样和精细匹配来细化点到像素的对应关系。该方法在大规模室外数据集上取得了优于现有方法的结果。

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