人类反馈的迭代奖励塑造用于修正奖励误设定
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内容提要
AIRS是一种用于强化学习的自动内在奖励塑造方法,通过实时估计任务返回值来选择适当的奖励函数,提供可靠的探索激励并消除偏见目标问题。AIRS在Procgen游戏和DeepMind控制套件中的模拟中表现优于基准方案,且具有简单的架构和优异的性能。
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关键要点
- AIRS是一种自动内在奖励塑造方法,用于强化学习。
- 通过实时估计任务返回值选择适当的奖励函数。
- 提供可靠的探索激励,消除偏见目标问题。
- 基于内在奖励工具包,实现各种内在奖励方法的高效实施。
- 在Procgen游戏和DeepMind控制套件中的模拟中,AIRS表现优于基准方案。
- AIRS具有简单的架构和优异的性能。
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