多分辨率不平地区域提取

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内容提要

本文研究了从无序点云测量中提取平面区域的问题,并提出了一种多分辨率平面区域提取策略。该方法解决了现有方法在边界精度和计算效率方面的问题。通过实验验证了该方法的效率和鲁棒性,证明了其在各种不平坦地形中能够有效泛化并保持实时性能。

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