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多分辨率不平地区域提取
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文研究了从无序点云测量中提取平面区域的问题，并提出了一种多分辨率平面区域提取策略。该方法解决了现有方法在边界精度和计算效率方面的问题。通过实验验证了该方法的效率和鲁棒性，证明了其在各种不平坦地形中能够有效泛化并保持实时性能。
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关键要点
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研究从无序点云测量中提取不平坦地形中的平面区域的问题。
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提出了一种多分辨率平面区域提取策略。
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该方法解决了现有方法在边界精度和计算效率方面的问题。
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通过合成和实际世界实验验证了该方法的效率和鲁棒性。
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证明了该方法在各种不平坦地形中能够有效泛化并保持实时性能。
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该方法达到超过 35 FPS 的帧率。
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