Bunny-VisionPro:实时双手灵巧遥操作的模仿学习
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。Bunny-VisionPro...
Bunny-VisionPro是一种实时的双手熟练远程操作系统,利用虚拟现实头盔和低成本设备提供触觉反馈,提高沉浸感。该系统在标准任务套件上取得更高的成功率和减少的任务完成时间,提高了模仿学习性能和泛化能力。能够实现具有挑战性的多阶段、长期视野的熟练操纵任务的模仿学习。
Bunny-VisionPro...
Bunny-VisionPro是一种实时的双手熟练远程操作系统,利用虚拟现实头盔和低成本设备提供触觉反馈,提高沉浸感。该系统在标准任务套件上取得更高的成功率和减少的任务完成时间,提高了模仿学习性能和泛化能力。能够实现具有挑战性的多阶段、长期视野的熟练操纵任务的模仿学习。