模仿学习：学习方法、环境和评估方法综述

这篇文章回顾了模仿学习的文献内容，并讨论了研究者面临的挑战和未来发展方向。文章介绍了模仿学习的基本概念、方法和算法，并讨论了解决相关挑战的常见方法。