机器人模仿人类动作
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。通过模仿学习，我们能够快速理解一个新任务，通过演示，我们可以直接获得哪些动作需要执行以及它们的目标的知识。本文介绍了一种新的模仿学习方法，解决了机器人模仿人类所面临的视角变化和身体模式等挑战。我们的方法可以利用单个人类演示来抽象展示任务的信息，并利用该信息进行泛化和复制。我们通过两种最先进的方法进行了新的集成：扩散式动作分割模型用于抽象演示的时间信息，以及开放词汇对象检测器用于空间信息。此外...
本文介绍了一种简单的视觉模仿学习方法，可以从人类演示中学习机器人操作任务，无需先前了解与对象的交互情况，并通过自监督学习进行训练。该方法将模仿学习建模为状态估计问题，在自监督训练中让摄像头自动移动。实验结果表明，该方法可以从单个人类演示中学习多样的技能，并产生稳定且可解释的控制器。
