关于策略复用：一种表示和执行普通调用其他策略的表达性语言

该研究提出了一种新的方法来计算通用策略，无需样本计划或QNP计划程序。该方法使用机器学习术语，通过定义谓词的功能池，并找到一小部分功能来区分“好”和“坏”状态以及目标和非目标。然后，将其作为单个组合优化问题解决。