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自动驾驶系统中的不足特征与缓解方法
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本论文提出了一种验证自动驾驶系统安全特性的实用方法，通过建立代理模型描述交通场景下的行为，并探索危险驾驶的参数空间。通过评估多个模拟交通场景，展示了该方法的实用性。
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关键要点
- 提出了一种验证自动驾驶系统安全特性的实用方法。
- 建立量化描述交通场景下自动驾驶系统行为的代理模型。
- 通过证明安全特性来保证原自动驾驶系统的性能。
- 探索危险驾驶的安全和不安全参数空间。
- 通过评估多个模拟交通场景展示方法的实用性。
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