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危机意识下的综合任务与运动规划：针对定位失败的多功能蛇形机器人
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原文中文，约600字，阅读约需2分钟。
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内容提要
本研究提出了一种盲动作与间歇性扫描（BLISS）方法，旨在解决蛇形机器人在复杂环境中的定位失败和碰撞风险，从而显著提高计算效率和导航时间。
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关键要点
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本研究提出了一种盲动作与间歇性扫描（BLISS）方法。
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BLISS方法旨在解决蛇形机器人在复杂环境中的定位失败和碰撞风险。
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该方法结合了自我感知移动与间歇性扫描。
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BLISS重构了机会约束混合部分可观察马尔可夫决策过程为可解的凸混合整数线性规划。
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该方法显著提高了解决速度和任务运动规划的最优性。
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实验结果显示，BLISS在计算效率和导航时间上优于传统方法。
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