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Uni-NaVid: A Video-Based Vision-Language-Action Model for Unifying Embodied Navigation Tasks

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出了一种新的视频基础视觉-语言-动作模型Uni-NaVid，旨在克服现有导航模型的局限性，实现多种导航任务的无缝执行。实验结果表明，Uni-NaVid在多个基准测试中表现优异，具备良好的通用性。

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标签

Uni-NaVid model 实验结果 导航模型 视觉-语言-动作 通用性
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