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机器人中的均匀与对数正态运动：对机器人运动的感知偏好
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
研究分析人们对协作机器人运动方式的偏好，探讨工业机器人与人体运动的差异，并开发了模拟人类运动的程序。通过测试不同速度轮廓，研究人们对不同运动方式的偏好及与机器人互动的感知。
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关键要点
- 研究分析人们对协作机器人的运动方式的偏好。
- 探讨工业机器人与人体运动之间的主要差异。
- 开发了基于对数正态原理的模拟人类运动程序。
- 通过实施不同速度轮廓进行测试。
- 研究人们对不同运动方式的偏好及与机器人互动的感知。
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