er.autopilot 1.0：高速椭圆赛车全自主系统堆栈

 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。

Indy Autonomous Challenge (IAC) 中的 TII EuroRacing (TII-ER) 队使用了完整的软件架构，可以避开静态障碍物、主动超越并达到超过 75 m/s (270 km/h) 的速度；此研究还探讨了车辆动力学建模、模拟、遥测和安全的方法；同时介绍了比赛中的整体结果和每个模块的性能，以及在两个椭圆赛道上的比赛中的经验教训。

该文介绍了一种基于视觉的无人机竞速系统，成功在AlphaPilot挑战赛中排名第二。该系统利用可见的门来补偿状态估计中的漂移和构建门的全局地图，使得无人机可以在比赛中导航并实时规划近似最佳路径通过比赛赛道。

AlphaPilot挑战赛 全局地图 可见的门 无人机竞速系统 状态估计
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