BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-09T00:00:00Z 特征对齐的对称多模态网络在连续道路场景语义分割中的应用 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究重新定义了多模态语义分割任务，提高了模型的可靠性。即使一个输入模态缺失，该方法仍能正常工作，适用于自动驾驶等安全关键应用领域。通过在SemanticKITTI数据集上评估和与竞争者比较，展示了该方法的有效性。同时还展示了该方法在渐进式持续学习场景中的有效性。 🏷️ 标签 可靠性 多模态语义分割 安全关键应用 渐进式持续学习 自动驾驶 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
