基于好奇心探索的目标条件离线规划

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内容提要

本文介绍了通过自监督学习和强化学习方法,对离线数据集进行处理以提高机器人智能体的多项技能。作者在三个连续控制任务上评估了该方法,并证明其在长期规划任务上的优势。

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