STM32 麦轮小车

STM32 麦轮小车

💡 原文中文,约2200字,阅读约需6分钟。
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内容提要

本文介绍了作者为参加校内比赛而准备的STM32麦轮小车的算法和代码,使用了外部中断、串口、SysTick定时器、TIM高级定时器、编码器等模块知识,实现了小车的驱动和遥控。文章提到了待补充的FAQ和总结。

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