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STM32 麦轮小车
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原文中文，约2200字，阅读约需6分钟。
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内容提要
本文介绍了作者为参加校内比赛而准备的STM32麦轮小车的算法和代码，使用了外部中断、串口、SysTick定时器、TIM高级定时器、编码器等模块知识，实现了小车的驱动和遥控。文章提到了待补充的FAQ和总结。
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关键要点
- 作者为参加校内比赛准备了STM32麦轮小车的算法和代码。
- 小车使用了外部中断、串口、SysTick定时器、TIM高级定时器、编码器等模块知识。
- 小车的驱动和遥控功能通过编写相应的代码实现。
- 运动学原理被应用于麦轮算法的推导。
- 代码中实现了根据左摇杆坐标控制四个电机的速度。
- 目前代码只实现了左摇杆的控制，右摇杆的功能待测试后添加。
- 文章提到FAQ和总结部分待补充。
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