BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-21T00:00:00Z 利用对抗感知误差攻击运动规划器 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 研究展示了对抗感知错误的规划输入，通过边界攻击算法在CARLA模拟器中攻击两个不同黑盒规划器，适用于城市和高速公路驾驶场景。分析表明这些攻击在规划器的输入空间中是孤立的，对自动驾驶系统部署和测试有影响。 🏷️ 标签 CARLA模拟器 度量标准 模块化 自动驾驶系统 边界攻击算法 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
