基于传感器融合的 GNSS 欺骗攻击检测框架在自动驾驶车辆上的实验验证

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内容提要

该论文提出了一种使用基于深度神经网络的位置改变检测器来区分伪造行为和移动的方案,并通过社区检测方法将帧序列分割为子序列,以检测不同位置的同时传输。该方案易于部署,只需在少量位置收集一小部分数据,并在真实数据上进行了评估。

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关键要点

  • 该论文提出了一种基于深度神经网络的位置改变检测器的方案。
  • 该方案旨在区分伪造行为和移动。
  • 使用社区检测方法将帧序列分割为子序列,以检测不同位置的同时传输。
  • 该方案易于部署,只需在少量位置收集一小部分数据。
  • 方案在真实数据上进行了评估。
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