➡️
继续阅读
-
机器人不能停下来等模型:星尘发布 SmoothRL,让在线强化学习跟上大模型的异步推理
星尘智能发布SmoothRL框架,解决真实机器人异步执行中的在线强化学习问题。该框架仅对实际执行的动作进行学习,并保持训练与部署节奏一致。在投掷、戴笔帽、...
-
蚂蚁 inclusionAI 开源 6B 统一图像生成与编辑模型 LLaDA-Image
蚂蚁集团开源统一图像生成与编辑模型LLaDA-Image,含6B参数,提供Base和Turbo两版本,支持文生图、编辑及中英文渲染。Turbo采用蒸馏技术...
-
Kimi K3 模型结构(10):RL 与服务,状态住在哪里
本文介绍Kimi K3模型在1M上下文强化学习与线上服务中的系统设计,核心是状态管理。KV块和KDA状态通过write-back策略在GPU与DRAM池间...
-
Kimi K3 模型结构(9):显存,把 2.8T 塞进 GPU
本文详解Kimi K3模型训练中的显存优化策略,通过账本形式分析权重、激活等内存占用,并介绍六项关键技术:均衡PP rank激活、统一激活管理器、MoE反...
-
DeepSeek-V4 模型结构(7):结构决定系统
DeepSeek-V4模型采用混合压缩注意力(mHC),将KV缓存分为状态缓存和分页缓存,分别管理滑窗KV与压缩条目。上下文并行通过点对点通信和all-g...
-
DeepSeek-V4 模型结构(6):优化器与稳定性,Muon
DeepSeek-V4采用Muon优化器,通过谱范数最速下降实现逐矩阵正交化,用Newton-Schulz迭代逼近SVD,混合系数提升小奇异值并精确稳定大...