BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-02-19T00:00:00Z

使用 PDDL + 和更多方法进行实际世界规划

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内容提要

本文研究了一种模型学习和在线规划方法，以构建灵活、通用的机器人。提出了PDSketch领域定义语言，允许用户定义转换模型的高级结构，并利用神经网络填充细节。PDSketch生成独立于领域的规划启发式，加速了性能时间规划。

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标签

PDSketch 在线规划 模型学习 神经网络 领域定义语言