Let Occ Flow: 自监督式 3D 占据流预测
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。这篇论文介绍了 Let Occ Flow，它是第一个仅使用相机输入进行联合 3D 占用和占用流预测的自监督工作，消除了对 3D 注释的需求。利用统一场景表示的 TPV 和可变形注意力层进行特征聚合，我们的方法采用前后时间注意模块捕捉动态物体之间的依赖关系，并使用 3D 精细模块进行体积表示。此外，我们的方法将可微分渲染扩展到 3D 体积流场，利用零样本 2D...
本论文介绍了Let Occ Flow，它是第一个仅使用相机输入进行联合3D占用和占用流预测的自监督工作。方法利用TPV和可变形注意力层进行特征聚合，采用前后时间注意模块捕捉动态物体之间的依赖关系，并使用3D精细模块进行体积表示。实验证明了该方法在之前最先进方法上的竞争性表现。
