USAM-Net: A U-Net Based Network for Improving Stereo Matching and Scene Depth Estimation through Pre-trained Image Segmentation Networks
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内容提要
本研究提出了一种新型卷积神经网络USAM-Net，通过结合立体图像和语义分割图，提升自动驾驶和增强现实中的深度估计精度。实验结果表明，USAM-Net在多个指标上优于传统模型，显示出其在高精度深度数据需求中的潜力。
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