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实时内核（Core）和实时操作系统（RTOS）有何不同？
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原文中文，约1500字，阅读约需4分钟。
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内容提要
实时操作系统是管理微处理器、微控制器或数字信号处理器的软件，提供任务调度、信号量、队列等服务。除了实时内核，RTOS还包括文件管理、协议栈、图形用户界面等组件。µC/OS、RT-Thread和FreeRTOS是常用的RTOS选择。µC/OS使用Apache 2.0开源许可，RT-Thread遵循GPL V2 +和Apache License 2.0开源许可，FreeRTOS使用MIT开源协议。以上是Linu系统相关内容。
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关键要点
- 实时操作系统（RTOS）是管理微处理器、微控制器或数字信号处理器的软件，提供任务调度、信号量、队列等服务。
- RTOS除了实时内核外，还包括文件管理、协议栈、图形用户界面等组件。
- µC/OS、RT-Thread和FreeRTOS是常用的RTOS选择，分别使用Apache 2.0、GPL V2 + 和MIT开源协议。
- 实时操作系统分为硬实时和软实时，硬实时要求在规定时间内完成操作，软实时则根据任务优先级尽快完成。
- 随着技术进步，实时操作系统的定义从内核及资源转向内核配套组件。
- 初学者可以选择µC/OS、RT-Thread和FreeRTOS进行学习，这些RTOS都有丰富的资源和组件。
- µC/OS使用Apache 2.0开源许可，RT-Thread遵循GPL V2 +和Apache License 2.0，FreeRTOS使用MIT开源协议。
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