FocusTune：通过焦点引导采样调整视觉定位

 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。

提出了一种名为 FocusTune 的聚焦引导采样技术，通过利用关键几何约束，将场景坐标回归模型定向到对 3D 点三角测量至关重要的区域，从而提高视觉定位算法的性能。

本文介绍了在改进的AdaFocusV3框架上，通过统一时空动态计算的形式，降低计算成本，并通过自适应轻量的策略网络在每个样本上根据测试时间的需求动态配置视频块数量。实验结果表明，该模型在六个基准数据集上比竞争算法更有效率。

AdaFocusV3 基准数据集 统一时空动态计算 自适应轻量的策略网络 计算成本
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