基于人匹配和无监督 2D-3D 提升的实时全向三维多人姿势估计的改进

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内容提要

本文介绍了一种实时多人姿态估计系统,能够处理遮挡、适应全景相机和雷达传感器。系统使用轻量级算法,在室内外环境中表现准确。时间复杂度恒定,可在商用GPU笔记本上达到7-8帧每秒的帧率。

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关键要点

  • 介绍了一种实时多人姿态估计系统
  • 系统能够处理基本遮挡
  • 适应360度全景相机和毫米波雷达传感器
  • 使用实时轻量级2D-3D姿态提升算法
  • 在室内外环境中表现准确
  • 提供经济实惠且可扩展的解决方案
  • 时间复杂度几乎恒定
  • 在商用GPU笔记本上达到7-8帧每秒的帧率
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