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APART: 采用升序奖励和丢弃法的多样化技能发现
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
研究者提出了一种名为APART的组合方法，通过使用内在奖励和轨迹预测技能的判别器相互训练。他们发现这种方法在简单的网格环境中显著减少了样本数量。研究者通过改变VIC、重新调整内在奖励和调整softmax判别器的温度来实现最大技能。这些研究结果揭示了强化学习中技能发现算法成功的关键因素。
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关键要点
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研究者提出了一种名为APART的组合方法。
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APART方法通过使用内在奖励和轨迹预测技能的判别器进行相互训练。
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该方法在简单的网格环境中显著减少了样本数量。
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研究者通过改变VIC、重新调整内在奖励和调整softmax判别器的温度来实现最大技能。
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研究结果揭示了强化学习中技能发现算法成功的关键因素。
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