用神经网络揭示控制工程师的技艺

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内容提要

该研究提出了一种控制理论方法,通过加入可控性约束来增强数据估计的模型,从而实现从数据中提取更有效的控制器。该方法基于深度神经网络的模型估计,并在两个标准经典控制系统中证明了其优势。

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