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探索端到端自动驾驶的因果关系
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种全面的方法来探索和分析端到端自动驾驶的因果关系，并通过闭环实验证明该方法适用于因果调试的端到端自动驾驶解决方案。
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关键要点
- 本研究提出了一种全面的方法来探索和分析端到端自动驾驶的因果关系。
- 使用可控变量和反事实干预进行定性分析，以验证最终规划所依赖的关键信息。
- 通过可视化和统计分析关键模型输入的响应，定量评估影响模型决策的因素。
- 在CARLA的闭环模拟器中开发了用于探索因果关系的强大基线和工具。
- 将端到端自动驾驶的黑盒转变为白盒。
- 通过闭环实验，证明该方法适用于因果调试的端到端自动驾驶解决方案。
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